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贝尔407是达信集团贝尔加拿大直升机公司研制的7座单发轻型直升机。1993年开始设计，主要用来代替“喷漆突击队员”和“远程突击队员”。1994年4月21日概念演示样机首飞，该样机采用贝尔-206L-3的机体结构，装军用型OH-58D的尾梁和动力系统，侧壁装有整流套以模拟加大了的机体。1995年1月该项目首次在拉斯维加斯的直升机展览会上公布。贝尔-407的原型机和预生产型机分别与1995年6月29日和7月13日首飞。1995年11月10日首架生产型直升机飞行。截止1995年12月概念演示样机和原型机共完成430小时飞行，其中包括高空飞行、高强度的辐射区域飞行、水上迫降稳定性及噪声试验等。1996年2月9日取得加拿大运输部型号合格证，同年2月23日取得美国联邦航空局的型号合格证。1996年2月首次交付使用。1996年6月与国营印度尼西亚飞机工业有限公司签订谅解备忘录，该公司获得总装和销售许可证。美国陆军订购该机作用武装侦察直升机，编号ARH-70。

旋翼系统采用全复合材料4桨叶旋翼系统，其结构与OH-58D的类似，两片桨叶尾桨。机身与贝尔-206L-4“远程突击队员”的机身相似，但座舱增宽了0.178m，座舱窗户面积也增大了35%。采用碳纤维尾梁，座舱门窗是平板式的。

贝尔407直升机可实施垂直起落，左右横行、前进及倒退，并能在空中悬停和定点转弯等，因为其具有机身小、飞行灵活的特点，所以适合执行公务、医疗急救、抢险救灾、海洋作业、航拍等。

贝尔-407采用HTS-900新涡轴发动机，功率为680千瓦，发动机总重量增加到2.56吨。燃油装在两个互连的抗坠毁软油箱中，加辅助油箱，载油量比oh-58d有较大增加。它采用低噪声巡航系统，利用全权数字发动机控制系统把旋翼转速降低为巡航转速的90%~93%，从而降低了arh的通场噪声。

贝尔-407采用单旋翼带尾桨布局，采用经过改进的OH-58D的4片桨叶旋翼、尾桨和减速器系统。机体防护有所改善。前机身包括驾驶舱和座舱，空间不拥挤，改善了乘坐舒适性。机身两侧舷窗面积比原型机增加了35%，安装特殊玻璃，增加了舱内采光，扩大了驾驶员和乘员视野。